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工业机器人四大家族，即ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）和安川电机（YASKAWA），它们的崛起和发展，
ABB来自瑞士苏黎世。是由两个历史100多年的国际性企业——瑞典的 ASEA 和瑞士的BBC Brown Bover
