17秒的视频中，擎天柱展示了类人行走能力，与擎天柱早期的行走视频相比，这次，擎天柱步态更稳健□□□□、手臂摆动更自然车身电子电器。

　　特斯拉Optimus人形机器人项目副总裁Mil㊣an Kovac介绍，擎天柱完全采用RL（强化学习）模拟训练方案。

　　RL模拟训练是指利用软件模拟环境对RL模型进行训练的过程。强化学习是一种通过试错学习来优化策略的方法，其核心㊣思想是通过与环境交互，逐步学习如何做✅出最优决策，以最大化累积奖励。

　　与已经熟练掌握后空翻□□□□、鲤鱼打挺□□□、自行车□□、平衡车的机器人相比，擎天柱实现稳步行走并不能折服科技爱好者们。

　　Grok㊣做了解答，顺便diss㊣了一把波士顿动力：擎天柱注重实用□□□□、可规划应用于工业场㊣景，其目标是以每台约3万美元的价格部署在工厂中机器人□□□、完成精密任务，计划到2025年生产超过1000台。波士顿动力的Atlas擅长后空翻等动态动作以用于研究，与它不同，擎天柱优先考虑经济适用性和量产。

　　当地时间3月15日，正值SpaceX成立满23周年，马斯克宣布，SpaceX重型运载火箭“星舰”（Starship）将于2026年底搭载擎天柱前往火星。

　　同月㊣稍晚时候，马斯克在全体员工会议上宣布，擎天柱已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，今年的生成目标是5000台，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000—12000台，2026年目标是生产50000台。