金融界 2024 年 8 月 24 日消息，天眼查知识产权信息显示，宁波中大力德智能㊣传动股份有限公司取得一项名为“一种㊣减速机“，授权公告号 CN112555359B，申请日期为 2020 年 12 月㊣ 。

　　专利✅摘✅要显示，本申请㊣涉及一种减速机，属于传动装置领域，包括驱动✅电机、一级✅减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构和所述二级减速机构均采用摆线减速机构。本申请具有结构紧凑，体积较小工业机器人的概述，并且由于摆线减速机构中各个构件的有效接触更多，使得㊣传动效率更为㊣理想的效果。