国际机器人联合会（International Federation of Robotics，简称IFR）是成立于1987年的一个专业非盈利组织，代表着全球机器人行业的声音。作为一个通信和网络平台，国际机器人㊣联合会拥有90名成员，包括各国的机器人协会、研发机构、机器人供应商和✅集成商㊣等，间接代表超过3000个组织，遍布世界各地。该机构一年发布一次世界机器人统计报告。

　　对于工业机器人，IFR定义：“一种自㊣动控制的、可重新编程的多用途机械手，可在三个或更多轴上编程，既可以固定到位，也可以固定在移动平台上，用于工业㊣环境中的自动化应用”。

　　按照机械结构，笛卡尔机器人（矩形机器人、龙门机器人✅）、SCARA 机器人、多关节机器✅人、并联/并联机器人、圆柱形机器人以及极地机器人（球形机器人）是IFR统计的工业机器人范围，《报告》中的工业机器人部分内容汇编了大约 40 个国家/地区每年安装多用途工业机器人的统计数据，分为应用领域、客户行业、机器人类型以及其✅他技术和经济方面。

　　对于服务机器人，IF✅R定义：服务机器人是一种可在两个或多个轴上编程的驱动机构，在其环境中移动工业机器人，为人类或设备（工业自动化应用除外）执行有用的任务。IFR根据面向的用户群体及ISO相关定义，在统计报告中将服务机器人划分为专用服务机器人、医疗机器人和消费类服务机器人。

　　专业服务机器人是专为训练有素的专业操作员使㊣用而构建的服务机器人，医疗机器人是应用于医疗领域的服务机器人，消费者服务机器人是一种为所有人使用而构建的服务机器人，操作和设置都不需要经过专业培训✅的操作员，在报告中IFR将自主移动机器人 （AMR） 归为专业服务机器人中。《报告》服务机器人数据内容来源于IFR298家公司的样本分析。

　　《2024世界机器人报告》显示，2023年工业机器人销售量下降至54.13万台，同比减少2.1%，但安装数量连续第三年超过㊣了50万台；2023年服务机器人市场持续增长，全球专业服务机器人（包括自主移动机器人，AMR）的安装㊣量为20.5万台，增长✅30%。医疗机器人的安装量为6200台，增长36%。消费者服务机器人的安装量为410万台，增长了1%。

　　据IFR报告显示，2023年全球工厂正在运行的机器人设备有 428.16万台，增长10%，全球机器人安装量约54万台，同比降低2%。中国长期以来一直是全球机器人市场的增长市场和驱动力。然而，2023年中国经济增长平缓，导致市场自2009年以来首次下降。

　　按照地区✅划分，2023年新部署的所有机器人中有70%安装在亚洲，17%在欧洲，10%在美洲。亚洲是全球最大的工业机器人市场，2023年安装了38.2万台，同比下降6%；欧洲市场增长了9%，达到9.24万台；美洲市场安装量略有下降，为5.54万台。

　　国家㊣层面上看，中国、日本、美国、韩国和德国依然是✅全球前五大机器人市场，占全㊣球安装量的78%。

　　自2013年以来一直是最大的市场。2023年，中国安装了27.63万台工业机器人，同比下降✅4.8%，占全球安装量的✅51%；日本机器人安装量达到4.61万台，同比下降 8.6%；美国✅安装了3.76万台，同比下降5%；韩国安装量达到3.14万台中子弹技术，同比下㊣降 1%；德国安装量达到 2.84万台，同比增长6.6%。

　　行业分布来看，因为电子行业的机器人需求大幅下降，汽车行业重✅新成为工业机器人的最大的行业细分市场。

　　其他行业占据了17%。中国的各行业安装量也与世界整体情况类似，但汽车排第二，电子产品排第一。

　　从✅应用㊣情况来看，从2017年到2023年，机器人的主要应用没有发生太大变化，包括搬运、焊接、组装、清洁、分配加工等，主要应用于工业领域。

　　值✅得一提的是，协作机器人安装数量首次下滑，2023年全球协作机器人安装量为5.7万台，较去年5.8万台略有下滑，但依然占据了10%的市场份额。

　　从自动化水平来看，每万名工人中的机器人使用量反映了某个国家制造业的自动化㊣水平，2023年㊣全球机器人密度（每万名制造业雇员的工业机器人数量）从151增加到162。

　　亚洲的平均机器人密度为182台，欧洲为142台，美洲为127台。 韩国（1012台）、中国（470台）、德国（429台）和日本（419台）是机器人密度最高的国家。中国机器人密度大幅提升，较2022年的每万名工人392台跃升至470台，同比增长19.9%，跃居世界㊣第二。

　　短期来看，2024年全球经济的不确定性仍在影响自动化行业。专家预测，由于✅主要市场的全球经㊣济疲软，2024年基于机器人的自动化市场将出现下滑，IFR预计2024年全球机器人安装量将保持在54.1万台左右。

　　长期来看，报告强调，尽管存在宏观经济挑战，但工业机✅器人的长期增长趋势预计不会很快结束。2025年和2026年增长将加速，到2027年，机器人安装量将达到60.16万台，年复✅合增长率为4%。

　　此外，IFR表示机器人的自动化需求受到人工智能（AI）和机器学习领域各种技术发展的推动，同时也受到协作机器人扩展到新应用、简化编程、移动操作器、数字孪生和仿人机器人等领域的影响。

　　目前全球在运行的机器人保有量约430万台，不断刷新纪✅录。新技术简化了自动化解决方㊣㊣案，推动着机器人应用的快速拓展。尽管IFR短期预测比几年前更为保守，但面㊣对这些动态，对自动化市场持续增长保持乐观理应是我们应该采取的态度。

　　基于298家公司的样本分析，《报告》数据显示，2023年服务机器人市场持续增长。全球专业服务机器人（包括自主移动机器人，AMR）的安装量为20.5万台，增长30%。医疗机器人的安装量为6200台，增长36%。消费者服务机器人的安装量为410万台，增长了1%。

　　产品维度㊣上，服务机器人为专业使用而设计，市场由许多专业服务㊣的利基产品和一些专业及家用的高容量应用组成，因此极其多✅样化。

　　从应用领域来看，服务机器人目前主要应用于运输和物流、酒店业、专用清洁、医疗保健、农业行业五大领域。

　　在运✅输和物流领域，得益于移动机器人解决方案的建立，该领域服务机器人2023年销售量增长了35%，几乎所有其他专业服务机器人都是为了货物或货物的运输而建造的。

　　生产商维度上，服务机器人行业比工业㊣机器人行业更为多样化，目前全球有921家服务机器人生产商。许多公司仍处于融资或原型阶段，计划未来提供市场化产品。

　　从地㊣区分布情况看，全球服务机器人生产商亚洲最多，欧洲次之，美洲最少。欧洲是大多数服务和医疗机器人生产商的所在地，有405家公司（44%）。亚洲有268家公司（29%），美洲有233家公司（25%）（几乎完全是北美）。

　　领域分㊣布上，全球服务机器人生产商数量排行前三的分别是医疗机器人（316家）、专业清洁机器人（126家）以及运输与物流机器人（109家），这表明全球在医疗、清洁以及物流领域服务机器人市场需求较大，技术也相对成熟。与之相比，搜索✅与救援、安全领域的生产商数量最少，一方面显示出这些领域的市场尚未被充分开发，另一方面也显示出这些领域可能存在服务机器人技术开发难度大，进入门槛高的问题。

　　美国和中㊣国在服务机器人制造商数量上遥遥领先，显示出在该领域强大的竞争力和市场影响力，这与美洲在某些特定应用领域，如医疗和专业清洁方面有较强的研发和生产能力有一定关系。